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運動と言えば、なでしこジャパンなど、サッカー。 拡張現実を使って、サッカーフィールドを再現してみるとか思うのも一つかと思います。

さて、今回は Kinect for Windows SDK beta を題材です。いままでは OpenNI でしたが やっぱり マイクロソフトさんということで、Kinect for Windows SDK beta に取り組みます。

Kinect for Windows SDK beta に関しては、記事を書いているので Kinect for Windows SDK（ベータ版）開発入門 を参考にしてください。

さて、アバターをだして、サッカーをするのはいいんだけど、奥行きや骨格情報は 先ほどの記事から大体わかる。しかし、床面を推定するとなると、厄介だとおもう。

Kinect for Windows SDK beta は Floor Determinationをする為のパラメータがあり それを取得すると簡単にできそうと考えました。

Programming Guide: Getting Started with the Kinect for Windows SDK Beta

によれば、以下の方程式が成り立てば、そこは床面と推定できるようで、それをつかいます。

The general plane equation is:

Ax + By + Cz + D = 0

where:

A = vFloorClipPlane.x

B = vFloorClipPlane.y

C = vFloorClipPlane.z

D = vFloorClipPlane.w

つまり、ベクトル(x,y,z) と FloorClipPlane(x,y,z) の 内積が -D であれば そのベクトル(x,y,z)は床面と断定できると。

式の変形

「Ax + By + Cz + D = 0」から、床面ベクトル(x,y,z)を求める事を考えると... 例えば次のような事が考えられる。

例えば、人間の頭部分、つまり JointID.Head にある床面がどこか？ というと、頭のあるベクトルの X,Zを元にしたベクトルと、FloorClipPlaneの 内積が -D になるような場所を探せばＯＫ。

つまり

「 y = -(Ax + Cz + D) / ( B ) 」

x: data[JointID.Head].Position.X

z: data[JointID.Head].Position.Z

で計算出来るハズと考えた。

//Joint data via e.SkeletonFrame.Skeltons
var x = data[JointID.Head].Position.X
var z = data[JointID.Head].Position.Z
var y = -(FloorClipPlane.X * x + FloorClipPlane.Z * z + FloorClipPlane.W) 
			/ FloorClipPlane.Y;
 
 

つまり上記で、床面ベクトルが分かるハズと。

ちなみに、上記床面ベクトルは、骨格情報の座標系なので、画像への対応が必要です。

よって以下の方法で、画像空間へマッピングします。

var v = new Vector();
v.X = (float)x;
v.Y = (float)y;
v.Z = (float)z;

float depthX, depthY;
nui.SkeletonEngine.SkeletonToDepthImage(v, out depthX, out depthY);

depthX = Math.Max(0, Math.Min(depthX * 320, 320));  //convert to 320, 240 space
depthY = Math.Max(0, Math.Min(depthY * 240, 240));  //convert to 320, 240 space

int colorX, colorY;
ImageViewArea iv = new ImageViewArea();
nui.NuiCamera.GetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel(ImageResolution.Resolution640x480, iv, (int)depthX, (int)depthY, (short)0, out colorX, out colorY);

var p = new Point((int)(pictureBox2.Image.Width * colorX / 640.0), (int)(pictureBox2.Image.Height * colorY / 480));
 
 

例えば、上記で pictureBox2 に表示されている画像に表示されている人の頭の直下にある床面座標が とれるでしょう。

試しに上記座標に点を表示してみると、確かに頭の下の床面部分に点が表示されます。

まとめ

FloorClipPlaneがあるので、床面の推定ができます。ただ、画像上の任意の点が床面かどうかを どのように推定すべきかは、一工夫必要そうです。

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今回は、この割れの修復をしたので、記録として残しておきます。

(このほかにも、瓦がずれたりとか、色々あって補修しないといけない部分があるのですが、自分でできる範囲は自分でというDIY根性でやっていきます。いや単に全部業者に任せるとコスト高というだけなんですが)

はじめて、雨どいを補修するので、色々と勉強しました。こんな時のインターネット。

雨どいの点検と補修｜ホームセンタービバホーム

上記のURLなどを参考に、色々と勉強してみますが、雨どいの奥深さを知ることとなります。

• 雨どいは、排水方向に向けて若干傾斜している
• とい受け金具は、傾斜を考慮して設置している
• とい受け金具の上部は、針金でとめている
• 雨どいを継ぎ足す、軒継手などがある

以上のように分かり、大がかりにすると、傾斜も考慮しないといけないという事になりそうです。

ということから、できるだけ簡単に素早く済ませたいので以下のように考えました。

1. 補修個所を切断します
2. 新しい雨どいを軒継手で継ぎ足します
3. この接着に、接着剤が必要でしょう

部材確保の為の下見

上記の事を踏まえ、近くのホームセンターに行きました。 補修用の部品が売っているかということもあります。

そうすると、驚愕の事実が。なんと、規格には100mm と 105mmと二種類があるらしく 2種類売っていました。見た目で、どちらか分からないので、店員さんとお話を させてもらう。

結果

• 補修方法は、基本あっている
• 補修する部品にサイズが書いてあるはずなので、それを見てくる

とのこととなり、トボトボと帰宅しました。

後でネットで調べてみると

• 80
• 100
• 105
• 120
• 150

等の規格がある事が分かりました。

現場

DIYでは、現場100ぺんというが、気を取り直して現場検証。(それは刑事ドラマの見すぎです)

実際の写真です。壊れた箇所が一目瞭然なんです。しかし問題が。雨どいのサイズがぱっと見分かりません。 経年変化なのか、そもそも刻印されていないのか、見えないところにあるのか、さっぱりです。

どうしようか悩んでいると目につくものが。

そうです。破損した付近に、軒継手で接続している部分があるではありませんか。

この軒継手には当然、型番やサイズが書いてあるだろうという事で、思い切って切断します。 もし、書いてなかったとしても、壊れた物を持っていき、同じ物を選べばいいという 浅はかな考えもありました。

補修部品を買わずして切断

軒継手にサイズがある事を期待して、いきなり切断です。良い子の皆さんは真似しない方がいいとおもいます。 もちょっと計画的に。

切断結果は、以下の通り。

切断した部品は、

運よく、軒継手にサイズが記載してあり、105 と分かりました。

ちなみに、切断は、金切り鋸などがいいということで、家にあったものを使いました。

あとで、色々調べていると、

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このような金切り鋸もあるとのことで、ちょっと悔しい思いをしました。 (出費を抑えるという意味では、買わなくてよかったわけですが)

部材購入

さて、サイズが分かったという事で、部材を購入しました。

• 105サイズの雨どい180cm
• 105サイズの軒継手を２つ
• 専用の接着剤

今回は、パナソニックの雨どいにしました。（それしか売っていなかったというのもあります）

• 雨どい

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• 軒継手

軒継手　105MM　新茶 KQ5640 価格：168円（税込、送料別）

• 専用の接着剤。

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補修部品作成

最初の破損場所を切断する時は、ハシゴに上り、足場の悪い中で切断をしましたが、 補修部品は地上で作れるので、安心です。

手順は以下の通り

1. 切断した雨どいの長さと同じサイズに切断。
2. 新しい雨どいの両端に軒継手を接着

完成した補修部品

屋根への設置

あとは、その補修部品を設置するだけです。

設置結果は以下のようになりました。

無事修繕できたので、OKとします。

おわりに

とりあえず、以下の手間で治せました。

• 切断作業30分
• 設置作業30分
• 補修部品作成15分
• 部材費 1500円程度

ただ、高所作業であることや、作業の為に

• ハシゴ
• 金切りのこ

などが必要である事を考慮すると、それらの装備がある事を前提でおねがいします。

今回は、このkinectの本当の凄いところである骨格情報について取得してみようと思う。

OpenNI のサイトが更新され、ソフトウェアも更新されていました。

unstable版も出て OpenNIのC#バインディングなども出てきたみたいなので、こちらを試してみました。

参照指定

"C:\Program Files\OpenNI\Bin\OpenNI.net.dll" が新たに追加されています。 このアセンブリを参照設定してください。

コード

今回は、Windows Form でプロジェクトを作りました。コンソールベースでもよいのですが、 骨格情報とか出力する上でこちらを採用しました。 (今回は表示コードまで記載していません)

初期化コード

using xn;
public partial class Form1 : Form
{
    Context context;
    DepthGenerator depthGenerator;
    UserGenerator userGenerator;
    PoseDetectionCapability poseDetectionCapability;
    SkeletonCapability skeletonCapbility;

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        context = new Context(@"C:\Program Files\OpenNI\Data\SamplesConfig.xml");
        depthGenerator = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator;

        userGenerator = new UserGenerator(context);
        userGenerator.NewUser += new UserGenerator.NewUserHandler(userGenerator_NewUser);
        userGenerator.LostUser += new UserGenerator.LostUserHandler(userGenerator_LostUser);

        poseDetectionCapability = new PoseDetectionCapability(userGenerator);
        poseDetectionCapability.PoseDetected += new PoseDetectionCapability.PoseDetectedHandler(poseDetectionCapability_PoseDetected);

        skeletonCapbility = new SkeletonCapability(userGenerator);
        skeletonCapbility.CalibrationEnd += new SkeletonCapability.CalibrationEndHandler(skeletonCapbility_CalibrationEnd);
        skeletonCapbility.SetSkeletonProfile(SkeletonProfile.All);


        userGenerator.StartGenerating();

        OpenNiThread = new Thread(new ThreadStart(OpenNiLoop));
        OpenNiThread.Start();
    }
 
 

上記コードで以下のような事をしました。

1. xn.Context の作成 (context)
2. xn.DepthGeneratorの取得 (depthGenerator)
3. xn.UserGeneratorの作成 (userGenerator)
4. 新しいユーザの検出、ユーザのロストイベントの追加(userGenerator.NewUser,userGenerator.LostUser)
5. xn.PoseDetectionCapabilityの生成(poseDetectionCapability)
6. ポーズ検出イベントの追加(poseDetectionCapability.PoseDetected)
7. xn.SkeletonCapabilityの生成(skeletonCapbility)
8. ガッツボーズ[キャリブレーション]の検出イベントの追加(skeletonCapbility.CalibrationEnd)
9. SkeletonProfileの設定
10. userGeneratorの開始
11. OpenNi用のスレッド開始

これで初期設定が終わりました。

スレッドのメイン処理

次に、OpenNi用のスレッドの処理です

    void OpenNiLoop()
    {
        while (!isDone)
        {
            var updated = false;
            try
            {   //1.深度センサー用ジェネレータの更新の待ち
                this.context.WaitOneUpdateAll(depthGenerator);
            }
            catch (Exception)
            {
            }
            //2.検出済みユーザー数の取得
            var users = userGenerator.GetUsers();
            foreach (uint user in users)
            {
                Console.WriteLine("User id {0}", user);
                //3.検出ユーザがトラッキングできてるか？
                if (skeletonCapbility.IsTracking(user))
                {
                    //ここでスケルトン情報が取得できます
                }
            }
        }
    }
 
 

どのようにスケルトン情報を取得するかというと、 次のようなコードで取得できます。

SkeletonJointPosition Joint(uint user, SkeletonJoint joint)
{
    var pos = new SkeletonJointPosition();
    skeletonCapbility.GetSkeletonJointPosition(user, joint, ref pos);
    if (pos.position.Z == 0)
    {
        pos.fConfidence = 0;
    }
    else
    {
        pos.position = depthGenerator.ConvertRealWorldToProjective(pos.position);
    }
    return pos;
}
 
 

第一引数のuserは、先ほどトラッキングできたか調べていたユーザidです。

SkeletonJointとは

• SkeletonJoint.Head(頭)
• SkeletonJoint.Neck(首)
• SkeletonJoint.LeftShoulder(左肩)
• SkeletonJoint.LeftElbow(左肘(ひじ))
• SkeletonJoint.LeftHand(左手)
• SkeletonJoint.RightShoulder(右肩)
• SkeletonJoint.RightElbow(右肘(ひじ))
• SkeletonJoint.RightHand(右手)
• SkeletonJoint.Torso(胴)
• SkeletonJoint.LeftHip(左尻)
• SkeletonJoint.LeftKnee(左膝(ひざ))
• SkeletonJoint.LeftFoot(左足)
• SkeletonJoint.RightHip(右尻)
• SkeletonJoint.RightKnee(右膝(ひざ))
• SkeletonJoint.RightFoot(右足)

などです。詳しくはSkeletonJointを参照ください。

SkeletonJointPosition.positionが、Point3Dを返却するので、 このX,Y,Zで各部位の座標を取得する事が出来ます。

イベントハンドラ

    void userGenerator_NewUser(ProductionNode node, uint id)
    {//新しいユーザを検出した時
        System.Diagnostics.Trace.WriteLine(String.Format("New User {0}", id));
        //新しいユーザのポーズ検出を開始します
        poseDetectionCapability.StartPoseDetection(skeletonCapbility.GetCalibrationPose(), id);
    }

    void userGenerator_LostUser(ProductionNode node, uint id)
    {//ユーザをロストした時
        System.Diagnostics.Trace.WriteLine(String.Format("Lost User {0}", id));
    }

    void poseDetectionCapability_PoseDetected(ProductionNode node, string pose, uint id)
    {//ガッツボーズを検出した時
        System.Diagnostics.Trace.WriteLine(String.Format("PoseDetected {1} {0}", id, pose));
        //新しいユーザのポーズ検出を終了し
        poseDetectionCapability.StopPoseDetection(id);
        //キャリブレーションを開始します
        skeletonCapbility.RequestCalibration(id, true);
    }

    void skeletonCapbility_CalibrationEnd(ProductionNode node, uint id, bool success)
    {//キャリブレーション完了した時
        System.Diagnostics.Trace.WriteLine(String.Format("CalibrationEnd {1} {0}", id, success));
        if (success)
        {//成功したなら、トラッキング開始
            skeletonCapbility.StartTracking(id);
        }
        else
        {//失敗したなら、再度検出開始
            poseDetectionCapability.StartPoseDetection(skeletonCapbility.GetCalibrationPose(), id);
        }
    }
 
 

上記のようにすることで、ユーザの各部位の位置情報が取得できます

おわりに

上記のように、Kinectでユーザの骨格情報が取得できます。かなりの粒度で値が 取得できるので、色々なことに応用できるかと思います。

楽天さんの紹介

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みなさん、ありがとうございました。

池原大然さん の LightSwitch で 最速 RIA 開発 にひかれて、参加表明しました。

参加するには、何か発表をしないとということで、LTで、セレナにWindows 7 PCを 乗せてみたという自慢話をしてきました。

Windows 7 タスクバーを使い尽くす

個人的に、Windows 7 のタスクバーは Windows 7 の目玉ではないかと思っています。 アプリケーションが対応していれば、色々な情報が、タスクバーから読み取れるので。

今回は、マイクロソフトの田中達彦さん はこの Windows 7 のタスクバーについて どのようにプログラムするか実演を踏まえつつお話いただけました。

• タスクバーのクラスライブラリやそのアクセス用のAPI
• オーバーレイアイコンやスクリーンショットを表示する方法
• スクリーンショットに「○禁」を出してスクリーンショットを別の画像に置き換える方法
• ジャンプタスク、ジャンプリストの紹介

HTMLやJavaScriptから、ジャンプリスト、ジャンプタスクを操作できるという事を 知り、驚きました。

LightSwitch で 最速 RIA 開発 + α

LightSwithに興味がありました。というのも RoRのころから、画面や基本ロジックが 設定的に作られ、さらにカスタマイズできるという仕掛けには興味をもっていたからです。

最初にLightSwitchの基本操作についてお話いただきました。 5分で実際のアプリを作ってみるという事で、デモをしていただきました。

昔Ruby on Railsが流行った時は、10分で作るでしたが、ドックイヤーのこの時期、 あるいはムーアの法則なのか、10分ではなく、5分になっていた所が、 この業界の加速性のポイントかと改めて怖さと凄さを感じた次第です。

Visual Studio LightSwitch はベータ版らしく

• 安定性などに問題が
• コントロールが不足している
• 画面のプレビューが出てこない

など色々使いづらいところはありますが、これもベータ版。製品版になっていく過程で かなり解消されるのではないかと思いました。

ただ、表示部品が少ないのでカスタムコントロールが必要になりそうだなと、 またカスタムコントロールは Microsoft Silverlightであるため XAMLや データバインディングについて、知識が必要であるとの事もいただきました。

非常に興味深いソフトウェアだけに、今後が楽しみです。

Windows Phone 7開発入門

Hokuriku.NET では、Windows Phone 7 の人気が高く、色々な人が開発に 興味を持っておられ、盛んに挑戦されているようです。

実際、会場全体(22人程度?)のうち5人が Windows Phone 7 を所有してるという ほど、人気があるようです。まだ日本で売ってないのに。

その中でも、興味をもたれていた、西村誠さんが、実際にWindows Phone 7用の アプリケーションを開発し、マーケットに出されたという事で、 その事について色々とお話くださいました。

実際に Windows Phone 7 の魅力的なポイントの紹介などをいだだいて、 さらに実際の開発中での体験談を頂き、非常に貴重でした。

LT

Xbox で Kinect を体験をしてみよう！

@ramu_mysteryさんが、実際にXBox と Kinectを持ち込んで、 実際のKinectの体験をしました。

自分は XBox を持たず Kinectのみで色々想像していたのですが、 実際にXBoxのゲームをしてみて、Kinectらしいユーザー体験が できたのではないかと思います。

さっそく XBOX 360 の入手の為に、色々とショッピングサイトを 覗いてたりします。

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これから XBOXとKinectを入手するのであれば、キネクト同梱版が良いと思いますが、 もし PC に接続するつもりがあるのであれば、別々に入手する事が良いようです。

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別々の場合には、USB接続ですが、同梱版の場合専用接続であるため、 そのままではささらないようです。

車にWindows 7 PCをのっけてみた＋

自分は、車載PCについてのお話をしました。

電源確保や、バッテーリー搭載案、はたまたARMボード、組込みLinux搭載など 車にWindows 7 PCを乗せる以外も色々考えられましたが、 その辺の経緯は、ばっさり省いて、 Windows 7 に特化したPCについての話をしました。

Windows Phone 7アプリ開発のススメ

@kabakiyoさんによる、Windows Phone 7 についての魅力が詰め込まれていました。 あまりにも、Windows Phone 7の魅力の紹介なので、言葉で説明ができません。

実際に@kabakiyoさんのプレゼンを聞いてください(^^)

ビジネス・シュミレーションゲーム「THE商社」

筏井さんが、「THE商社」を使って、私たちの戦略思考が以下にたりてないかについて、 カツをいれてくれました。

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次回は是非、教科書を読んだりしつつ考えてみたいと思います。

さいごに

色々と興味深いお話がおおく、また懇親会でも、新たな人や興味深い人の お話が聞けました。

今回は、 KinectをC#から使ってみる(先走り編) で動かしたソースについてみてみます。

インストールについては KinectをPCで使う1 を参照ください。

「手を振ったら」(Waveしたら)それを検出する事をしてみます。もちろん、C# .NET で行います。

結果的には、手を振ったらイベントハンドラが呼ばれるので、そこに処理を書きますが、 C#で記述できるので、比較的楽にかけます。

NITEフレームワーク

Kinectのドライバ、ライブラリ、フレームワークは以下の階層になっているようです

上位
--------
アプリケーション
--------
OpenNI
--------
ドライバー
--------
ハードウェア
--------
下位
 
 

また OpenNI は、ミドルウェアを内包するような形になっているようです。

さらに、それらを扱いやすくする Prime Sense NITEライブラリなるものもあるので、今回は NITEライブラリを使ってみます。

プロジェクト作成

今回は、コンソールタイプのアプリケーションにしておきます。

注意として、.NET Framework は 2.0 〜 3.5 の間を利用してください。最初4.0を使って試してたのですが、だめでしたね。

参照の追加

次に、ManagedNite.dll の参照を設定しました。

これは「C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Wrappers\C#\Bin\ManagedNite.dll」にあるので、これを参照に追加してください。

プログラムコード

以下のようなコードを書きました。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

using ManagedNite;
using System.Threading;


namespace OpenNITest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var program = new Program();
            program.Start();
        }
        void Start()
        {
            XnMWaveDetector WaveDetector;

            var context = new XnMOpenNIContext();
            XnMSessionManager sessionManager;
            try
            {
                context.Init();
                sessionManager = new XnMSessionManager(context, "Wave,Click", "RaiseHand");

                sessionManager.FocusStartDetected += new EventHandler<FocusStartEventArgs>(sessionManager_FocusStartDetected);
                sessionManager.SessionStarted += new EventHandler<PointEventArgs>(sessionManager_SessionStarted);
                sessionManager.SessionEnded += new EventHandler(sessionManager_SessionEnded);

                WaveDetector = new XnMWaveDetector();
                WaveDetector.Wave += new EventHandler(WaveDetector_Wave);
                sessionManager.AddListener(WaveDetector);

            }
            catch (ManagedNite.XnMException ex)
            {
                Console.WriteLine(ex);
                throw ex;
            }

            var t = new Thread(() =>
            {
                while (true)
                {
                    context.Update();
                    sessionManager.Update(context);
                    Thread.Sleep(1);
                }
            });
            t.Start();

        }

        void WaveDetector_Wave(object sender, EventArgs e)
        {
            Console.WriteLine("WaveDetector_Wave {0}", e.ToString());
        }

        void sessionManager_SessionEnded(object sender, EventArgs e)
        {
            Console.WriteLine("sessionManager_SessionEnded {0}", e.ToString());
        }

        void sessionManager_SessionStarted(object sender, PointEventArgs e)
        {
            Console.WriteLine("sessionManager_SessionStarted {0} (x,y,z)=({1},{2},{3})", e.GetType().ToString(), e.Point.X, e.Point.Y, e.Point.Z);
        }

        void sessionManager_FocusStartDetected(object sender, FocusStartEventArgs e)
        {
            Console.WriteLine("sessionManager_FocusStartDetected {0} (x,y,z)=({1},{2},{3})", e.GetType().ToString(), e.m_focusPoint.X, e.m_focusPoint.Y, e.m_focusPoint.Z);
        }
    }

}


 
 

このコードで、手を振るとWaveDetector_Waveのハンドラが呼び出されるようになります。

「コンテキスト」「セッション」という状態と、それのリスナーで構成されています。詳しくは、NITEのプログラマーズガイドを読んでください。

決め打ちの設定ファイル

プロジェクトにDataフォルダを作り、そこにopenni.xmlを作ってください。内容は、C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\Sample-Tracking.xml の内容を参考に記述してください。(そのままでもいいと思います)

また、このファイルが実行ファイルのカレントディレクトリの直下にdata\openni.xml なければならないので、プロパティで、「コンテンツ」として「新しい場合はコピーする」にしてください。

これでOKです。

実行結果

このコードだとイベントハンドラでコンソールにテキスト表示してるだけですが、動く事を確認してみます。

実行結果

青い人が来て、手を振ると、WaveDetect と表示されてるのが分かると思います。

おわりに

短いコードで、認識ができます。今回は、手を振るだけでしたが、円などを認識したりすることもできるようです。

色々試してみると面白いと思います。

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今回は、サンプルの１つを紹介したいと思います。

インストールについては KinectをPCで使う1 を参照ください。

• C:\Program Files\OpenNI\Samples
• C:\Program Files\Prime Sense\Nite\Samples

上記に沢山サンプルがあります。

• C:\Program Files\OpenNI\Samples\NiUserTracker.exe
  これは、この後紹介します
• C:\Program Files\Prime Sense\Nite\Samples\Sample-Boxes.exe
  これは、手で３つのＢＯＸを選択するサンプルです。またスライダーも使えた記憶があります。
• C:\Program Files\Prime Sense\Nite\Samples\Sample-CircleControl.exe
  これは、手で円を描くと、表示されている半径の線が手の円に合わせて回転します。

これ以外にも色々あるので試してみると面白いと思います。

NiUserTracker.exe

今回動かすNiUserTracker.exeは以下の場所にあります。

とりあえず百聞は一見にしかずということで、実際のデモです。

1. NiUserTrackerを起動すると、コンソールと画像を表示するウインドウが表示されます
2. コンソールにはイベントの情報が出てくるので参考にしてください。
3. まず、人間が「青色」っぽく表示されています。
   この例では人間でしたが、動くそれっぽいものは、まとめてその色で表示されます。
4. このあと、両手を直角に曲げ変なポーズを取ると、検出され骨格が表示されます。
   （この変なポーズをするまでは、骨格が表示されません。）
5. あとは、変な踊りを踊ったりしても、追従します。
   （途中で手で長い定規（３０ｃｍくらい）を持った所、そこまでが手だと判断されたみたいです）

おわりに

ここまで来るのに、ひと手間かかるかと思います。特に設定忘れなどで、動いてくれないことなどがあるかとおもいます。

このデモが観れれば設定は一通り終わっているだろうということで、安心してください。

今後 KinectをC#から使ってみる(先走り編) で紹介した、ソースについて、簡単に解説します。

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JrubyはJavaVMの上で動くRubyなので Jruby から Java のライブラリを 呼び出す事が出来る。

また逆にJavaからJruby環境を用いてrubyスクリプト評価も出来る。

GAE/Jの環境だと

GAE/Jの環境だと、JavaとJruby(rack) を混在させ、web.xml等で 制御する事も可能かと思う。

図にまとめてみた

JrubyからJava

JrubyからJavaを利用するに当たり以下のURLを参考にした。

• JRuby から Java へのアクセス

• Scripting Java from JRuby

自作のJavaライブラリ

とりあえず(Java良く知らないけど) Java のライブラリを作ってみた。 初めて書いたので、jarの作り方すら分からなかったけど(^^;

以下のクラスを、myCustomLib.jar とした。

package myCustomLib;

public  class CustomLib {
    public static int Add( int x , int y )
    {
        return x+y;
    }
    public static int Add( int[] nums )
    {
        int sum = 0;
        for ( int ii=0; ii<nums.length; ++ii)
            sum += nums[ii];
        return sum;
    }

    public static String AddAndConvertToString(int x , int y )
    {
        return Integer.toString(Add(x,y));
    }

    public static int[] Inc( int[] nums )
    {
        for ( int ii=0; ii<nums.length; ++ii)
            nums[ii] += 1;
        return nums;
    }
}
 
 

Javaからcallしてみた

どのようにJavaから呼び出せばいいのか？となるので、mainを作って呼び出してみた

public class Hello {

    /**
     * @param args
     */
    public static void main(String[] args) {
        System.out.print("Add \n");
        System.out.print(myCustomLib.CustomLib.Add(6, 7));

        System.out.print("\nAdd nums\n");
        int[] n = {5,6,7};
        System.out.print(myCustomLib.CustomLib.Add(n));

        System.out.print("\nAdd AddAndConvertToString\n");
        System.out.print(myCustomLib.CustomLib.AddAndConvertToString(7,8));

        int[] n2 = {5,6,7};
        System.out.print("\nAdd inc\n");
        int[] r = myCustomLib.CustomLib.Inc(n2);
        for (int ii=0; ii<n2.length; ++ii )
        {
            System.out.print(r[ii]);
        }
    }
}
 
 

Jrubyから呼び出し

以下の手順で行った

1. myCustomLib.jarファイルをWEB-INF\lib\へコピー
2. sinatraのアプリケーションから呼び出す

require 'sinatra'
import 'myCustomLib.CustomLib'

get '/' do
    x = 1+2
    y = CustomLib.Add(5,6)
    ary = [5,6,7]
    y2 = CustomLib.Add(ary.to_java(:int))
    y3 = CustomLib.AddAndConvertToString(5,6)
    y4j = CustomLib.Inc(ary.to_java(:int))
    y4  = y4j.to_a
    "hello world x:#{x} y:#{y} y2:#{y2} y3:#{y3} #{y3.class} y4:#{y4.join(' ')} #{y4.class}"
end
 
 

注意点

• importで利用するクラスの完全な名前(というのかな?)をimport
• 呼び出す時に、数値や文字列はそのままでいいみたい
• 配列は to_java や to_a を用いて ruby配列<->Java配列の変換をする

等が必要そうである。

まとめ

とりあえず、基本的な型でJava <-> Ruby の相互変換は出来た

「10 reasons to use Azure for your cloud apps」 (あなたのクラウドアプリでAzureを使う10の理由) の記事を紹介していただいた。

流し読みをしたが、今回は適当に訳をしてみようかと思いたった。 (元の記事の方には連絡とってないけどいいのかな...?)

問題があったら消します。

なお、英語は嫌いだし、中学生以降英語をした記憶がないので（おおげさ）、文法も用法も適当です。 その辺ご了承ください。

10 reasons to use Azure for your cloud apps(あなたのクラウドアプリでAzureを使う10の理由)

Familiarity of Windows(Windows を知っているから)

AzureはWindowsに基づくので、あなたはアプリケーションをWindowsアプリのために使用した同じプログラミング言語(Visual Basic、C++、C#)で記述すること出来ます。 ASP.NETと他のおなじみのWindows技術とともに、Visual StudioのようなIDEを使用することもできます。 これは、会社がAzureプラットホームのためにアプリケーションを作成できる開発者を簡単に見つけることが出来、 そして、Azure環境が非常に標準的なWindows環境のように見えるので、既存のWindowsアプリケーションのクラウド対応版を容易に作成できます。

64-bit Windows VMs (64ビットWindows VM)

Azureアプリケーションは64ビットWindows Server 2008の仮想マシンで動作しています。 それらはクラウド用に設計されたハイパーバイザです。 アプリケーションはWebRoleまたはWorkerRoleのVMインスタンスを使って開発されるので、 OSを管理して、維持すること必要はありません。 アプリは、各々のVMに代々起こるWindows Azureエージェントを通して、他のAzureコンポーネントと相互運用します。 Azureで、あなたはコードに集中することができて、ハードウェアについて心配する必要がありません。

Azure SDK

マイクロソフトはWindows Azureソフトウェア開発キット（SDK）を提供します。 それは自分のコンピュータで走らせることができるAzure環境のバージョンを含みます。 それはWindows Azure Development Fabricと呼ばれており、 そして、それはAzureエージントとストレージを含みます。 アプリケーションを開発して、デバッグするとき、あなたはローカルで動作ことができます、 開発後それをクラウドの方へ移動してください。 マイクロソフトから、SDKとともに、あなたはVista / Studio 2008と2010 のためのツールを ダウンロードすることができます。

download the tools for Vista Studio 2008 and 2010, along with the SDK

Scalability and flexibility(スケーラビリティと柔軟性)

Azure を使って、あなたは10 ?10,000(1万) または 10,000,000 (1000万)人のユーザから 利用されても確実に動作する アプリケーションとスケールすうアプリケーションを追加コードなしに簡単につくることができます。 Azure ストレージは、クラウドの中でスケーラブルで、安全な、パフォーマンス効果的なストレージサービスを提供します。

あなたがウェブアプリを作成した後、アプリケーションの利用するプロセッサの数を指定することができます。 アプリケーション利用者が増加する要求に応ずるために拡大する必要があるならば、 より多くのプロセッサを使うために設定を変えることは簡単です。 「収入の範囲で支払い、利用者が増加するので追加支払いをする」 ことは、素早く市場にあなたの新しいアプリを持ってきて、より速くあなたの顧客の要求における変更を可能にします。

Cost benefits and pricing model(コスト効果と価格設定モデル)

クラウドの中で資源を利用することは、オンプレミスのリソースの構築と拡大のコスト削減させることができます。 オフプレミスにハードウェアがあるので、あなたはIT管理のコストを下げることもできます。 あなたが必要とする時に必要なコンピュータ処理時間と、ストレージ領域だけの代金を払わなければならないので、 ウェブベースのアプリケーションを作成して、テストして、デバッグして、配信するためのコストは下がります。

Azure 料金は消費量に依存していて、計算時間は時間(hour)単位、ストレージは月単にのデータサイズと月単位のデータ転送量に依存しています。

Windows Azure Platform Pricing -- Windows Azure Platform

Data center in the cloud（クラウドのデータセンター）

SQL Azureは、エンタープライズデータセンターを会社に提供します。（維持に関する"騒ぎ","頭痛","メンテナンスコスト"抜きで) データの自動フェールオーバの冗長なコピーによる高可用性と信頼性を得ます。 あなた自身データをバックアップすることについてのどんな心配もしなくてよくなります。

SQL Serverのテーブル、インデックス、ビューと同様なリレーショナルデータベースモデルであり、なじみがあるWindows DBAです。 しかし、SQL Azure Serverはより多くの柔軟性のために複数のコンピュータで分散されています。 SQL AzureとSQL Serverの違いに関して詳しくは、 Similarities and Differences - SQL Azure vs. SQL Server を見てください

Support resources(サポートリソース)

Azure が他のWindowsプラットホームと同じ普通のツールとテクノロジを使用するので、 マイクロソフトと企業を提供された資源（例えばTechNetとMSDN）の確立したサポート構造を利用することができます。 また社外のWindows用開発者の巨大なコミュニティを利用でき、質問や問題があり振り向くと誰かがいます。

Interoperability(相互接続性)

Azure で、オンプレミスアプリケーションがクラウドサービスを利用するハイブリットアプリケーションを構築する事が出来ます。 （例えばクラウドデータベースとストレージサービス） 情報提供サービスは、オンプレミスアプリケーションとクラウドサービスとモバイル機器間で働きます。

Azureは、オープンスタンダードとインターネットプロトコル（例えばHTTP、XML、SOAPとREST）をサポートします。 Java、PHPとRubyで記述されるアプリケーションのためにSDKとEclipseのためのAzureツールがあります。

Security(セキュリティ)

セキュリティがクラウドへの移行を考慮している企業の最も大きい懸念のうちの1つであるということを知って マイクロソフトはセキュリティマインドでAzureを設計しました。 .NET Access Control Serviceはをidentitiesを統合する方法を提供します、 そして、Security Assertion Markup Language（SAML）トークンはユーザがアクセスを与えられるかどうか決定するために アプリケーションにより用いられます。 マイクロソフトは、規制基準を満たすために、そのコンプライアンスフレームワークを設計しました。 詳細は、 Microsoft Azure: Security in the Cloud. を見てください

Something for everyone

Windows Azureは、ホスティングプロバイダ、ISV、システムインテグレータとカスタムソフトウェア開発者のためになることができます。 ホスティングプロバイダは、彼らのサービスを彼らには既存の基盤がなくて、より多くの基盤投資なしで新しいサービスを拡大することができます。 ISVは大きな資本支出なしでウェブアプリとSaaSをつくって、配備して、管理するためにAzureを使うことができます。 そして、彼らはより速くそれらのアプリケーションをスケールさせ、効果的にコストを節約できます。 システムインテグレータは、既存のオンプレミスインフラで動作する物をAzureの能力を利用することができます。 カスタムソフトウェア開発者はハードウェアコストを含む企業内開発の費用を都合できない顧客のソフトウェア解決をつくることができます。 そして、彼らは高価なデータセンターを建設して、維持することのないサービスとして顧客に彼らの応用を加えることができます。

おわりに

とりあえず、訳してみました。

たぶん、このような記事の書き方はしないだろう。

なお、本情報の使用に関しては各自の責任でお願いします。 (間違いがありましたらご指摘頂けると幸いです)

Twitterで「 もう一つ。取得した複数アカウントに同一クレジットカードの割り当てOK? RT @iwata_m: 気になる。。 RT @k1ha410: Cloud Bootstrap に応募したアプリのアカウントはやっぱり CTP から本番に移行しないといけないのかな? どきどき #Azure 」とつぶやいていたら、

tumada 様から以下のようなつぶやきを頂きました。

[ status１ ] [ status２ ] [ status３ ] [ status４ ]

一応、つぶやき中のURLは以下のアドレスでした。（上から順番に）

• http://msdn.microsoft.com/ja-jp/azure/ee943806.aspx
• http://msdn.microsoft.com/ja-jp/azure/ee943806.fig3-5(ja-jp,MSDN.10).jpg
• http://msdn.microsoft.com/ja-jp/azure/ee943806.fig3-7(ja-jp,MSDN.10).jpg

Azureの管理者

tumada様からの情報を元に、自分なりの理解をしたところ以下のようになりました。

支払い＝開発者の場合

支払＝開発者の場合、開発者がアカウント管理者とサービス管理者となるようです。

支払い＝会社で開発者と異なる場合

購買や経理関係の方がなどがアカウント管理者となり、プロジェクトマネージャや開発側がサービス管理者となるようです。

1人で複数のAzureアカウントを持つ人

ケースが２つあって、

• 各Azureアカウントに「開発者がアカウント管理者とサービス管理者」というスタイル
• アカウント管理者「開発者がアカウント管理者とサービス管理者」というスタイル

前者で気になるのが、各Azureアカウントに同一クレジットカードを結びつけてよいのか？であるが、 できるそう である。砂金様はそのようなスタイルでアカウントをもっておられるようですが、後者の方がお勧めかと思う。

さいごに

CTPからアカウント移行という一時的な情報ですが、教えていただのでまとめてみました。

なお、この情報は正確かどうかは保証できませんので、各自の責任でお願いします。

なんと、Ubuntu も 簡易インストールに対応していたので記録しておく。

以前の記事 「 VMware Player 3.0 簡易インストール 」 「 VMware Player 3.0 簡易インストール Windows 7 編 」 で、Windows XP と Windows 7 の簡単インストールについて書いた。

Ubuntu 9.10 も簡易インストールで入ったので、その記述をしておく。

インストール

Ubuntu 9.10 は以下の手順でインストールを行う。

• Ubuntu 9.10 のダウンロード
• VMWare Player 3.0 を起動し、 Ubuntu の簡易インストール

Ubuntu 9.10 のダウンロード

ダウンロードは「 Ubuntu Desktop 日本語 Remix CDのダウンロード 」から行う。

インストール

VMWarePlayer 3.0を起動します。

ダウンロードしたubuntuのISOイメージを指定します。 指定すると「このOSは簡易インストールを使用します」と表示され、簡易インストール対応である事が分かる。

次をクリックして、ユーザ情報とパスワードを設定する。

また、仮想マシンの名前と保存先を指定する。

最後に、仮想ディスクのサイズを指定すればＯＫ。

パフォーマンス等を気にすると色々出てくると思うが、とりあえずはデフォルトでＯＫ。

次にをクリックすると、完了画面となり、完了をクリックするとVMが起動してインストール開始である。

ハードウェアをカスタマイズをクリックすると、メモリ、プロセッサ数、ネットワークアダプタのモード等が変更できるので、 カスタマイズしたい場合には「ハードウェアをカスタマイズ」をクリックのこと

ＶＭが起動すると、後は順次インストールが開始される。

インストール中に上記のような画面でしばらくとまる。

裏で VMWare Tool をインストールしている。時間がかかるが、しばらくほっておいてください。

インストールが完了すると、ログイン画面がでてくる（クールだ）

ユーザ名を選択し、最初に設定したパスワードを入力するとログインできる

ログイン出来たら、まずは パッケージのアップデートをしておこう。 Windows でいう Windows Updateみたいなものだ。

手順は以下の通り

「システム」→「システム管理」→「アップデートマネージャ」の順でクリックする。

「再チェック」をクリックすると、パスワード入力を求められる。

Windows Vista や Windows 7 でいう UAC みたいなものだ。

アップデートが終わると

アップデートのインストールをクリックして、インストールを行う。

ネットワークからダウンロードを行い

ダウンロードしたファイルをインストールする。

インストールが終わると再起動する。

あとは、先ほどのログイン画面が出てきて、再度ログインすれば、更新されたOSで Ubuntu が利用できる。

おわりに

基本インストーラに頼って、デフォルト設定でＯＫです。 ubuntu などが、こんなに簡単に入っていいのだろうか？ （いいんです）

インストール記事としてまとめておく。

以前の記事 「 VMware Player 3.0 簡易インストール 」 「 VMware Player 3.0 簡易インストール Windows 7 編 」 で、Windows XP と Windows 7 の簡単インストールについて書いた。

ちょっとマシンを入れ替えた際に、VMWarePlayer3.0を再度インストールしたので、 VMWarePlayer3.0のインストールについて記載しておく。

(検索結果にも VMWare Player 3.0 インストール というキーワードで訪れてくれているようなので)

インストール手順

基本は以下の手順でインストール可能である。

• VMware Player 3.0のダウンロード
• インストール
• 再起動
• ライセンスの許諾

VMware Player 3.0のダウンロード

ダウンロードは以下のサイトから行う。 VMware Player 、仮想マシン、仮想PC

ユーザ登録が必要です。(既にユーザ登録してあるので、手順は割愛します。確か姓名とメールアドレスが必要でした)

インストール

ダウンロード済みのファイルをダブルクリックしてインストールします。

ダブルクリックすると以下のようにインストール準備が始まります。

ダブルクリックすると以下のようにインストール準備が始まります。

次をクリックし

インストール先を選択します。

また、ショートカット作成先も選択します。

続行をクリックすると

インストールが開始されます。

インストール後再起動が必要となります。

再起動後、VMWare Player を起動すると、使用許諾が表示され、承諾するとメニューが表示されます。

おわりに

基本インストーラに頼って、デフォルト設定でＯＫです。