KinectをPCで使う1

梱包されてたもの

• センサー
• USBケーブル
• 説明書
• XBox用ゲーム

実際の梱包物の写真

なお、USB接続ですが、電源共有用にACアダプタがついていました。

ソフトウェア

このデバイスは、USB接続ですが、XBOX用です。このまま指しても、PCはドライバを認識しません。

このデバイスの為に、世界中のハッカーなどが頑張っていました。

• OpenKinect
  一つは、 OpenKinect project
  かなり早くから、オープンなKinectの利用という事で用意されていました。
• OpenNI
  もうひとつは OpenNI
  こちらはKinect開発メーカ(?)系のソフトウェアです

どちらがいいかというのは悩ましいですが、後者のOpenNIは、開発メーカ(?)支援もあり、 多くの事が出来そうですので、こちらを試してみます。

セットアップ

じつは、セットアップは比較的めんどくさいです。インストーラのダブルクリックでインストール完了とは行かず、色々と試行錯誤しました。

大まかに以下の手順で行います。詳しくは、参考サイトをご参照ください。

手順

1. avin2氏のSensorKinectをインストール(Kinect用のVenderID ProductID用のドライバ) avin2 / SensorKinect (github)
2. OpenNI 1.0 Alpha build 23 binaries for Win32のインストール
3. PrimeSense NITE version 1.3 Betaのインストール OpenNI公式ページ
4. 環境変数の設定
5. 設定ファイル変更

avin2氏のSensorKinectをインストール

これは、OpenNI公式ページのドライバは開発用デバイス用のものらしく、Kinect用に インストールできませんでした。

これをインストールすると

C:\Program Files\Prime Sense\Sensor\

にインストールされます。

この時、

• Kinect Motor　→　インストールされる
• Kinect Camera　→　インストールされる
• Kinect Audio　→　インストールされない(？のまま)

となりました。

公式ソフトウェアのインストール

• OpenNI 1.0 Alpha build 23 binaries for Win32をインストールすると
  C:\Program Files\OpenNI\ にインストールされます。

• PrimeSense NITE version 1.3 Betaをインストールすると、
  C:\Program Files\Prime Sense\NITE\ にインストールされます。

大きく見ると、avin2氏のSensorKinectがドライバ

環境変数を設定

以下の環境変数を設定してください。

XN_SENSOR_VENDOR_ID=0x045E
XN_SENSOR_PRODUCT_ID=0x02AE
XN_HOST_PROTOCOL_ALGORITHM_REGISTRATION=0x40
 
 

設定ファイルの書き換え

• C:\Program Files\OpenNI\Data\SmaplesConfig.xml
  この中の<MapOutputMode xRes="320" yRes="240" FPS="30">を<MapOutputMode xRes="640" yRes="480" FPS="30">に書き換えます。
• C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\Sample-Scene.xml
• C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\Sample-Tracking.xml
  この中の<License vendor="PrimeSense" key=""/>の key="" に OpenNI公式サイトにあるライセンスキー(0KOIk(うんうん)Y4=)を記入します。
• C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Data\Sample-User.xml
  <ProductionNodes>を改変します。詳細は参考サイトを。

参考サイト

• totakke website OpenNI: WindowsでKinectを使う
• まとめ？ブログ Kinect1 -OpenNI導入-
• Chick Lab Windows環境へOpenNIとKinectのドライバをインストール
• Google Group OpenNI How to setup Kinect Driver with OpenNI in Windows

完了

ここまで来ると、一旦完了しますので、あとはデモなどが

• C:\Program Files\OpenNI\Samples
• C:\Program Files\Prime Sense\Nite\Samples

にありますので、楽しんでみてください。

ちなみに購入したい方は

以下をチェックしてみてはいかがでしょうか？

【Joshinは平成20/22年度製品安全優良企業 連続受賞・プライバシーマーク取得企業】送料0 ★Xbo... 価格：12,980円（税込、送料込）

【在庫あり】【18時までのご注文完了で当日出荷可能！】MICROSOFT [Xbox360用]Kinectセンサー 価格：12,967円（税込、送料別）

【送料無料】Xbox360 Kinect センサー 【対象ゲーム機本体と同時購入で300ポイント対象1201】 価格：12,283円（税込、送料別）

（楽天さんのサイトです）